Autotuning für schnelle Servo-Inbetriebnahme

Die Autotuning-Funktion im Softwaretool LASAL automatisiert die Reglerparametrierung von Servoachsen und reduziert den Inbetriebnahmeaufwand für MDD-2000-Multiachsdrives auf wenige Schritte.

Automatisierte Optimierung der gesamten Regelkette
Die Inbetriebnahme von Servoachsen erfordert üblicherweise eine iterative Parametrierung von Strom-, Geschwindigkeits- und Positionsreglern. Mit der neuen Autotuning-Funktion in LASAL entfällt dieses manuelle Vorgehen. Die Optimierung erfolgt vollautomatisch und umfasst die komplette Regelkette einschließlich Drehmomentvorsteuerung.

Der MDD-2000-Servoantrieb zeichnet während des Tuning-Prozesses die notwendigen Messdaten auf. Die speicherprogrammierbare Steuerung übernimmt die mathematische Auswertung und Parameterermittlung. Dazu gehören Diskrete Fourier-Transformationen (DFT), die Berechnung von Bode-Diagrammen mittels Sweep Frequency Response Analysis (SFRA) sowie die anschließende Einstellung, Optimierung und Validierung der Reglerparameter anhand definierter Kriterien.

Bedienung über Visualisierungsobjekt
Für Anwender ist das Autotuning direkt über ein Visualisierungsobjekt (VOV) in LASAL zugänglich. Nach Auswahl des zu optimierenden Regelkreises und Festlegung des Tuningbereichs startet der automatische Ablauf per Knopfdruck. Der Algorithmus führt Messung, Auswertung und Parametrierung selbstständig durch, ohne dass manuelle Eingriffe erforderlich sind.

Dieser Ansatz reduziert die Abhängigkeit von Erfahrungswerten einzelner Inbetriebnehmer und senkt das Risiko fehlerhafter Einstellungen.

Synchrones Tunen mehrerer Achsen
In Maschinen mit mehreren Servoachsen ist eine koordinierte Abstimmung entscheidend für gleichmäßige Bewegungsabläufe. LASAL CLASS stellt hierfür eine übergeordnete Klasse bereit, mit der mehrere Achsen synchron getunt werden können. Alle beteiligten Antriebe starten gleichzeitig, führen ihre Messungen parallel aus und erhalten anschließend die berechneten Parameter.

Damit eignet sich die Autotuning-Funktion auch für komplexe Mehrachssysteme, bei denen kurze Inbetriebnahmezeiten und reproduzierbare Regelqualität gefordert sind.

Einordnung für den Maschinenbau
Mit der Autotuning-Funktion erweitert SIGMATEK LASAL um ein Werkzeug, das Inbetriebnahmezeiten verkürzt, die Regelgüte verbessert und Bedienfehler vermeidet. Für Maschinenhersteller bedeutet dies eine schnellere Serieninbetriebnahme und eine konsistente Antriebsperformance über unterschiedliche Maschinentypen hinweg – insbesondere bei modularen Anlagen mit mehreren Servoachsen.