Fortschritte beim robotergestützten Greifen durch menschliche Manipulationsdaten

ABB Robotics arbeitet mit PSYONIC zusammen, um die Grenzen der automatisierten Materialhandhabung zu überwinden. Traditionelle industrielle Greifer eignen sich hervorragend für starre, sich wiederholende Bewegungen, versagen jedoch häufig bei zerbrechlichen, verformbaren oder unregelmäßig geformten Objekten. Die Replikation des sensorischen Feedbacks und der anpassungsfähigen Mechanik der menschlichen Hand bleibt eine der größten Herausforderungen für die industrielle Automatisierung.

Um diese Lücke zu schließen, kombiniert diese Kooperation die Erfahrung von PSYONIC im Bereich der bioinspirierten Elektronik mit der digitalen Infrastruktur von ABB für die Industrie. Ziel ist es, reale Tast- und Bewegungsdaten aus der Nutzung menschlicher Prothesen zu nutzen, um autonome Robotersysteme zu trainieren.

Technische Lösung und Schnittstellenintegration
Die technische Lösung integriert die PSYONIC Ability Hand als End-of-Arm-Tooling-Komponente an einem kollaborativen GoFa-Roboter von ABB. Die Ability Hand ist eine leichte, multiartikulierende bionische Hand, die über eingebettete Drucksensoren und ein Vibrations-Feedbacksystem verfügt. Diese Sensoren erfassen präzise Messwerte zu Kontaktpunkten, Greifkraft und Ablösezeitpunkt, während sich die flexiblen Finger mechanisch an unregelmäßige Formen anpassen.

Der kollaborative Roboter von ABB liefert die für den industriellen Einsatz erforderliche Positioniergenauigkeit und Wiederholpräzision, um diese komplexen Bewegungen auszuführen. Da für menschliche Anwender und Industrieroboter identische Hand-Hardware verwendet wird, erfasst das System hochpräzise Daten über Bewegungen und Kontaktkräfte. Diese Daten werden anschließend in die Steuerungsarchitektur des Roboters übertragen, wodurch Systeme der nächsten Generation für physische KI variable Aufgaben erlernen können.

Anwendungen und industrielle Anwendungsfälle
Das kombinierte System wird für den Einsatz in verschiedenen Branchen evaluiert, darunter:

Durch die Übernahme von Aufgaben, die sich wiederholen oder für menschliche Arbeitskräfte ergonomisch riskant sind, verbessert diese Integration die Prozessstabilität, die Arbeitssicherheit und die betriebliche Flexibilität. Nach Angaben der International Federation of Robotics (IFR) können fortschrittliche Greiftechnologien und digitale Integration die Entwicklungszeit um bis zu 30 % verkürzen, was den Return on Investment für automatisierte Anlagen erhöht.

Implementierung und F&E-Integration
Die Entwicklungsphase umfasst eine enge Zusammenarbeit zwischen PSYONIC und dem Forschungs- und Entwicklungsteam von ABB Robotics. Die Ingenieursleistung konzentriert sich auf die Softwareintegration, um sicherzustellen, dass die Sensordaten der bionischen Hand direkt in die Bewegungssteuerungsalgorithmen des Roboters einfließen. Die Tests konzentrieren sich darauf, wie die berührungsempfindliche Manipulation unter dynamischen, variablen Bedingungen funktioniert, um eine zuverlässige Skalierung von Laborumgebungen auf die Fabrikhalle zu gewährleisten.

Herausgegeben von Evgeny Churilov, Induportals Media - Angepasst von AI.

www.new.abb.com