Planetengetriebe-Aktuatoren für humanoide Robotik

Auf der Consumer Electronics Show 2026 in Las Vegas präsentiert Schaeffler einen speziell für humanoide Roboter entwickelten Planetengetriebe-Aktuator, der auf präzise Drehmomentübertragung, effiziente Bewegungssteuerung und industrielle Skalierbarkeit ausgelegt ist.

Bewegungsanforderungen in der humanoiden Robotik
Humanoide Roboter gewinnen in industriellen Anwendungen zunehmend an Bedeutung, da sie sich in bestehende Arbeitsumgebungen integrieren lassen und repetitive sowie ergonomisch belastende Tätigkeiten übernehmen können. Die mechanische Komplexität dieser Systeme stellt hohe Anforderungen an die Aktuatoren, die präzises Drehmoment, geringe Nachgiebigkeit und zuverlässigen Betrieb über zahlreiche Gelenke hinweg gewährleisten müssen. Ein humanoider Roboter benötigt in der Regel zwischen 25 und 30 Aktuatoren für zentrale Gelenke wie Schultern, Hüften und Knie. Damit werden Leistungsfähigkeit und Fertigbarkeit der Aktuatoren zu entscheidenden Faktoren für den großskaligen Einsatz.

Konventionelle Aktuatorkonzepte schränken die Rücktreibfähigkeit häufig ein, was gleichmäßige Gegenbewegungen und eine dynamische Interaktion mit der Umgebung erschwert. Schaeffler adressiert diese Einschränkung mit einem Planetengetriebe-Aktuator, der hohe Positioniergenauigkeit mit kontrollierter Rücktreibfähigkeit verbindet.

Konstruktion und funktionale Eigenschaften des Aktuators
Der Planetengetriebe-Aktuator integriert ein zweistufiges Planetengetriebe, einen Elektromotor sowie Encoder und Regler in einer kompakten, platzoptimierten Einheit. Entwicklung und Fertigung erfolgen vollständig im eigenen Haus und spiegeln Schaefflers hohe vertikale Integration wider, die auf gleichbleibende Qualität und reproduzierbare Serienfertigung ausgelegt ist.

Technisch deckt der Aktuator einen Drehmomentbereich von 60 bis 250 Nm ab und zeichnet sich durch hohe thermische Stabilität aus. Die mechanische Auslegung ermöglicht eine gleichmäßige und vorhersehbare Rücktreibfähigkeit bei gleichzeitig präziser Drehmomentübertragung. Nach Angaben von Schaeffler kann der Aktuator externe Kräfte aufnehmen, ohne ungewollte Rückwärtsbewegungen des Antriebs zuzulassen, und unterstützt damit stabile, energieeffiziente Bewegungsabläufe. Diese Eigenschaften sind insbesondere für den Dauerbetrieb humanoider Roboter relevant, bei dem Gelenke häufig wechselnden Lasten und dynamischen Interaktionen ausgesetzt sind.

Übertragung industrieller Fertigungskompetenz
Schaeffler setzt humanoide Roboter entlang der eigenen Wertschöpfungskette ein und gewinnt dadurch direkte Einblicke in Anwendungsanforderungen und betriebliche Rahmenbedingungen. Diese Erfahrungen fließen in die Übertragung skalierbarer Lösungen aus der Automobil- und Industrieproduktion in die humanoide Robotik ein. Innerhalb des Portfolios von acht Produktfamilien für humanoide Anwendungen entfallen rund 50 Prozent der Komponenten auf integrierte lineare und rotatorische Aktuatoren. Dies unterstreicht die zentrale Rolle der Bewegungstechnologie sowie die Fertigungstiefe des Unternehmens.

Andreas Schick, Chief Operating Officer der Schaeffler AG und im Vorstand für humanoide Aktivitäten verantwortlich, ordnet den Planetengetriebe-Aktuator als serienreifes Schlüsselprodukt ein. Er verweist auf die Fähigkeit des Unternehmens, hohe Stückzahlen in kurzen Produktionszyklen bei konstant hoher Qualität zu liefern, basierend auf jahrzehntelanger Erfahrung in der Präzisionsfertigung.

Anwendungskontext und Messepräsenz
Der Planetengetriebe-Aktuator ist als zentrales Element zur Verbesserung von Bewegungsgenauigkeit, Lastaufnahme und Betriebseffizienz humanoider Roboter für industrielle Anwendungen ausgelegt. Die Kombination aus kompakter Integration, definiertem Drehmomentverhalten und kontrollierter Rücktreibfähigkeit unterstützt skalierbare humanoide Roboterarchitekturen.

Schaeffler zeigt den Aktuator gemeinsam mit weiteren Komponenten für humanoide Robotik und Zukunftstechnologien auf der Consumer Electronics Show vom 6. bis 9. Januar 2026 in der West Hall des Las Vegas Convention Center, Stand 7301.

www.schaeffler.com