Kompaktes GNSS-Modul für die Industrieautomation

Septentrio, Teil von Hexagon, hat das mosaic-G5 P6 vorgestellt, ein kompaktes multifrequentes GNSS-Empfängermodul für industrielle Automatisierung, Robotik, unbemannte Luftfahrzeuge (UAVs) sowie weitere Anwendungen mit begrenztem Platz- und Energiebedarf. Das Modul kombiniert hochpräzise Positionierung, Störsignalunterdrückung und Dual-Antennen-Heading in einem Gehäuse mit Abmessungen von 23 mm × 16 mm und einem Gewicht ab 2,2 g.

Mit der Erweiterung der mosaic-Produktfamilie reagiert Septentrio auf die steigende Nachfrage nach robuster Positionierung in autonomen und vernetzten Systemen, die in komplexen Funkumgebungen betrieben werden. Zu den Einsatzbereichen zählen autonome Maschinen, Roboternavigation, Präzisionsleitsysteme sowie UAV-Flugsteuerungen innerhalb der digitalen Lieferkette und industriellen Automatisierung.

Multi-Konstellations-Positionierung und Schutz vor Störungen
Das mosaic-G5 P6 unterstützt mehrere Satellitenkonstellationen, darunter GPS, Galileo, GLONASS, BeiDou, QZSS und NavIC. Der Multifrequenzempfang verbessert die Zuverlässigkeit der Positionierung und die Signalverfügbarkeit in Umgebungen mit Abschattungen, Mehrwegeffekten oder eingeschränkter Satellitensichtbarkeit. Der Empfänger ist zudem mit dem Galileo High Accuracy Service (HAS) kompatibel und ermöglicht damit eine Positionierungsgenauigkeit im Dezimeterbereich ohne zusätzliche Korrekturinfrastruktur.

Nach Angaben von Septentrio integriert das Modul die AIM+-Technologie zur Störsignalunterdrückung, die Schutz vor GNSS-Jamming und Spoofing bieten soll. Jamming bezeichnet Funkstörungen, bei denen GNSS-Signale durch andere Funkwellen überlagert werden, was zu Genauigkeitsverlusten oder vollständigem Signalverlust führen kann. Beim Spoofing werden manipulierte Satellitensignale übertragen, um fehlerhafte Positionsdaten zu erzeugen. Das integrierte Schutzsystem soll die Kontinuität der Positionierung in industriellen und autonomen Anwendungen sicherstellen, in denen eine zuverlässige Navigation sicherheitsrelevant ist.

Sensorfusion und Integration in Bewegungssteuerungen
Der Empfänger bietet hohe Aktualisierungsraten und eine geringe Latenz für Echtzeit-Bewegungssteuerung und Navigation. Darüber hinaus stellt Septentrio Rohdaten der GNSS-Messungen für Sensorfusionsanwendungen bereit. Dadurch kann das Modul mit inertialen Messeinheiten (IMUs), LiDAR-Systemen, Kameras oder weiteren Sensoren kombiniert werden, die in Robotik- und autonomen Systemen eingesetzt werden. Diese Funktion unterstützt fortschrittliche Lokalisierungs- und Navigationsalgorithmen, wie sie in industrieller Robotik und datenbasierten Fahrzeugökosystemen verwendet werden.

Das Modul unterstützt sowohl Einzel- als auch Dual-Antennen-Konfigurationen. Der Dual-Antennen-Betrieb ermöglicht eine direkte GNSS-basierte Kursbestimmung, ohne ausschließlich auf Fahrzeugbewegungen angewiesen zu sein. Dies ist insbesondere für langsam fahrende autonome Maschinen, Robotikplattformen und Präzisionsausrichtungssysteme relevant.

Open-Source-Kompatibilität und Evaluierungsplattform
Nach Angaben von Septentrio ist das mosaic-G5 P6 mit weit verbreiteten Open-Source-Frameworks und Autopilotsystemen wie PX4, ArduPilot und ROS kompatibel. Die Unterstützung dieser Plattformen vereinfacht die Integration in bestehende Robotik- und Drohnensysteme und reduziert den Entwicklungsaufwand für eingebettete Navigationslösungen.

Zur Unterstützung von Prototyping und Systemvalidierung stellte Septentrio außerdem das Evaluierungskit mosaic-go G5 P6 vor. Das Kit bietet direkte Autopilot-Anschlüsse sowie Unterstützung durch die RxTools-Software des Unternehmens für Konfiguration und Evaluierung.

Septentrio präsentierte das Modul auf der Fachmesse Xponential, die vom 11. bis 14. Mai 2026 in Detroit, USA, stattfand.

Bearbeitet von der Industriejournalistin Sucithra Mani mit Unterstützung von KI.

www.septentrio.com