Industlerobotermarkierung Sicherheitssteuerungsarchitektur

NEXCOM Robotic Solutions nahm an der NVIDIA GTC Berlin teil, die vom 21. bis 22. Oktober 2026 im Veranstaltungszentrum STATION-Berlin in Deutschland stattfand, um Sicherheitssteuerungsrahmen und offene Architekturplattformen für Roboter der nächsten Generation vorzustellen.

Kerntechnologie und Systemarchitektur
Die demonstrierte Architektur basiert auf dem humanoiden Robotercontroller RCB400, welcher die Edge-KI-Plattform NVIDIA IGX Thor integriert, um rechenintensive Wahrnehmungsarbeitslasten und Echtzeit-Möglichkeitsbewegungssteuerungsbefehle gleichzeitig zu verarbeiten. Das System läuft auf dem proprietären Echtzeitbetriebssystem NexRTOS in Kombination mit der Bewegungssteuerungssoftware NexECM EtherCAT zur Regelung der mehrgelenkigen Synchronisation. Die Erfassung von Raumdaten erfolgt über eine RealSense D555 Tiefenkamera, welche menschliche Positionierungsparameter innerhalb des Arbeitsbereichs verfolgt. Zur Einrichtung einer hardwareseitigen Redundanz überwacht eine EBK-Safety-MCU-Erweiterungsplatine den Status des Zentralcontrollers. Tritt eine Anomalie auf, greift der Sicherheitsmikrocontroller unabhängig ein, um native funktionale Sicherheitsroutinen der NVIDIA IGX Thor-Plattform auszuführen, was den Anforderungen der Normen IEC 61508 und ISO 13849 entspricht.

Bereitstellung und Implementierung
Die Lösung wird als vorintegriertes modulares Framework über die offene Roboterplattform RoboWIZ AI Robot Open Platform implementiert. Die Bereitstellung umfasst den Anschluss industrietauglicher Vision-Sensoren wie RealSense- und StereoLabs-Einheiten neben Synapticon ACTILINK-JD08 Hochdynamik-Gelenkmodulen, die über EtherCAT-Protokolle kommunizieren. Systemintegratoren implementieren die Hardwarearchitektur direkt in humanoide Robotergehäuse, während funktionale Sicherheitsingenieurdienstleistungen von Partnern wie Reynolds & Moore Gefährdungsbeurteilungen und Sicherheitsvalidierungsworkflows verwalten, wodurch kundenspezifische Integrationszyklen verkürzt werden.

Industrielle Anwendungen
Zielbranchen umfassen die intelligente Fertigung, die automatisierte Logistik sowie kommerzielle Dienstleistungsumgebungen, in denen autonome Systeme neben Personal betrieben werden. Spezifische Anwendungsfälle umfassen die dynamische Geschwindigkeitsreduzierung auf Basis von Abstandsrechnungen und Notstopp-Eingriffe, wenn Bediener definierte Gefahrenzonengrenzen überschreiten. Diese Mechanismen erhalten die Prozesssicherheit aufrecht und verhindern gleichzeitig mechanische Überlastungen oder unkontrollierte Bahnabweichungen.

Operative Auswirkungen und Leistungskennzahlen
Die Integration der Edge-KI-Verarbeitung und der hardwarebasierten Sicherheitsüberwachung verringert die Latenz in den Rückkopplungsschleifen zur Personenerkennung. Die Dual-Core-Architektur trennt Standard-Betriebssystemfunktionen von deterministischen Sicherheitsroutinen, wodurch sichergestellt wird, dass sicherheitsgerichtete Unterbrechungen ohne Busüberlastung ausgeführt werden. Die Einbindung von Hardware-Sicherheitsmikrocontrollern und vorvalidierten Komponenten offener Plattformen minimiert kundenspezifische Verifizierungsschritte und verkürzt die Konformitätsfristen für internationale Maschinenrichtlinien.

Bearbeitet von Sucithra Mani, Induportals Redakteurin – angepasst durch KI

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