Mit Augmented Reality zur einfacheren Inbetriebnahme neuer Roboter

Die neue Software KUKA.MixedReality visualisiert die Umgebung von Ro-boterzellen live auf dem Smartphone und erleichtert so die Inbetrieb-nahme.

KUKA.MixedReality unterstützt eine schnelle, sichere und intuitive Robo-terinbetriebnahme. Per App werden Werkzeuge und Stör-Geometrien live auf dem mobilen Endgerät dargestellt. So erkennen Nutzer potenziel-le Gefahren frühzeitig und können diese beseitigen, noch bevor der Ro-boter seine Arbeit aufnimmt.

Möglich wird das durch den Einsatz von Augmented Reality (AR). Sie verbindet die reale mit der virtuellen Welt und reichert so die Umgebung der Roboterzelle anschaulich und unkompliziert mit digitalen Informationen an. Dadurch wird nicht nur die Installation beschleunigt, die Arbeit mit dem Roboter wird zudem sicherer, da Fehler schnell erkannt und behoben werden können. Mithilfe der Software kann beispielsweise die Roboterbe-wegung mit einem virtuellen Greifer simuliert werden. Werden in der AR-Umgebung potenzielle Kollisionen erkannt, können diese in der realen Umgebung frühzeitig verhin-dert werden, sodass weder Roboter noch Greifer beschädigt werden. KUKA.MixedReality besteht aus der App KUKA.MixedReality Assistant und dem zusätzli-chen Technologiepaket KUKA.MixedReality Safe, das auf der Robotersteuerung installiert wird.

Schnell eingerichtet – mit kostenloser App und wenig Hardware
KUKA.MixedReality lässt sich einfach einrichten und bedienen: Nutzer installieren die kostenfreie App KUKA.MixedReality Assistant über den Apple App Store oder den Google Play Store auf ihrem Smartphone oder Tablet. Alle relevanten Informationen des Robo-ters werden über einen Router oder Accesspoint (kein KUKA Produkt) per WLAN direkt vom Roboter an das mobile Endgerät gesendet und dort visuell dargestellt. Zusätzliche Hardware, wie zum Beispiel eine AR-Brille, ist nicht notwendig – dafür jedoch die Instal-lation des ab sofort erhältlichen Technologiepakets KUKA.MixedReality Safe als Daten-quelle auf der Robotersteuerung. Zur Verwendung der Safe Funktionen muss zusätzlich eines der KUKA.SafeOperation Technologiepakete auf der Steuerung installiert sein.

Grafische Darstellungsmöglichkeiten mit KUKA.MixedReality
Direkt am Roboter stellt die App KUKA.MixedReality Assistant alle relevanten Variablen grafisch in Echtzeit dar: kartesische oder verletzte Überwachungsräume, sicherheitsge-richtete Werkzeuge und Werkzeugkugeln. Auch die Anzeige der entsprechenden Konfi-gurationsparameter der Räume oder Werkzeuge ist möglich. Interessenten können die Anwendung jetzt ganz einfach gratis herunterladen und testen. Mit dem integrierten Demo-Modus lassen sich die Funktionen auch ohne realen Roboter ausprobieren.

Augmented Reality als Chance für Robotik und Automatisierung
„Augmented beziehungsweise Mixed Reality ist ein Zukunftsthema, das auch in der Ro-botik vielversprechende Möglichkeiten bietet“, so Roland Ritter, Portfolio Manager Simu-lation bei KUKA. „Mit KUKA.MixedReality erhöhen wir die Benutzerfreundlichkeit und Sicherheit bei der Installation unserer Roboter. Davon profitieren Kunden aller Erfah-rungsstufen im Bereich der Automatisierung.“

www.kuka.com

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