Humanoide Robotik für autonome Fabriklogistik

Siemens und Humanoid arbeiten gemeinsam an der Integration physischer KI in industrielle Anwendungen. Im Siemens-Elektronikwerk in Erlangen wurde der humanoide Roboter HMND 01 Alpha erfolgreich getestet und für autonome Logistikaufgaben eingesetzt.

Physische KI als Grundlage adaptiver Fertigung
Physische KI beschreibt Systeme, die ihre Umgebung wahrnehmen, interpretieren und darauf reagieren können. In der industriellen Fertigung ermöglicht diese Technologie adaptive Prozesse, in denen Maschinen flexibel auf Veränderungen reagieren.

Die Umsetzung erfordert ein integriertes Ökosystem aus KI-Rechenleistung, Simulation, Robotik und industrieller Automatisierungsinfrastruktur. Siemens und NVIDIA bauen hierfür auf ihre strategische Partnerschaft auf, um KI-gesteuerte Produktionsumgebungen zu realisieren.

Autonome Logistik im Fabrikumfeld
Der HMND 01 Alpha wurde im Logistikbereich eingesetzt und führte Aufgaben wie Greifen, Transportieren und Platzieren von Behältern autonom aus. Dabei wurden Leistungskennzahlen erreicht, darunter ein Durchsatz von 60 Behälterbewegungen pro Stunde, eine Betriebsdauer von über acht Stunden sowie Erfolgsraten von über 90 % bei Pick-and-Place-Prozessen.

Diese Ergebnisse zeigen die Eignung humanoider Robotik für standardisierte Logistikprozesse innerhalb industrieller Produktionssysteme.

Integration in industrielle Automatisierungsarchitekturen
Für den produktiven Einsatz ist die Integration in bestehende Systeme entscheidend. Über das Siemens Xcelerator-Portfolio werden digitale Zwillinge, industrielle Kommunikationsnetzwerke, Steuerungssysteme und Flottenmanagement miteinander verbunden.

Diese Infrastruktur ermöglicht die Synchronisation mit anderen Maschinen und Transportsystemen sowie die Zusammenarbeit mit menschlichen Bedienern. Dadurch wird der Roboter zu einem integralen Bestandteil der Produktionsumgebung statt zu einer isolierten Einzellösung.

Beschleunigte Entwicklung durch KI-Stack und Simulation
Der Roboter basiert auf dem NVIDIA Physical AI Stack, einschließlich Plattformen für Edge Computing, Simulation und Reinforcement Learning. Durch simulationsgestützte Entwicklung konnten Designparameter wie Aktuatorik und Kinematik virtuell optimiert werden.

Dies reduzierte die Entwicklungszeit von typischerweise 18 bis 24 Monaten auf etwa sieben Monate und zeigt das Potenzial digitaler Entwicklungsprozesse in der Robotik.

Einsatz humanoider Robotik in der Industrie
Der HMND 01 Alpha kombiniert eine radgetriebene Mobilitätsplattform mit Manipulationsfähigkeiten und ist für den Einsatz in Umgebungen konzipiert, in denen er mit Menschen zusammenarbeitet. Die Steuerung erfolgt über ein KI-Framework, das adaptive Aufgabenbearbeitung ermöglicht.

Bearbeitet von Romila DSilva, Induportals-Redakteurin, mit Unterstützung von KI.