Kompakte Stereo-Vision-Systeme für Logistik und Robotik

Die Basler AG veröffentlicht die Stereo mini, ein kompaktes 3D-Kamerasystem, das für die Tiefenerfassung im Nah- und Mittelbereich in mobilen Robotern, Lagerdrohnen und der automatisierten Logistik entwickelt wurde. Diese Machine-Vision-Hardware bietet räumliche Erfassungsfunktionen, um die autonome Navigation und präzise Objekterkennung in preissensiblen industriellen Automatisierungsumgebungen zu erleichtern.

Systemarchitektur und Schnittstellenoptionen
Die Kameraarchitektur ist für kurze bis mittlere Tiefenmessbereiche optimiert und nutzt physische Basislinien von entweder 50 oder 95 Millimetern. Um unterschiedlichen Bandbreiten- und Verarbeitungsanforderungen gerecht zu werden, unterstützt die Hardware industrielle Standard-Kommunikationsschnittstellen, einschließlich USB 3.0 und Gigabit Ethernet (GigE), wobei die Unterstützung für Gigabit Multimedia Serial Link (GMSL)-Protokolle in Planung ist. Das System verfügt über eine ab Werk kalibrierte Stereogeometrie, die ein zuverlässiges mathematisches Modell für Tiefenberechnungen erstellt und den anfänglichen mechanischen Einrichtungsaufwand reduziert. Die Systemintegration wird über das proprietäre pylon Software Development Kit (SDK) verwaltet, sodass Ingenieure die Tiefensensoren in bestehende Machine-Vision-Workflows neben passender Beleuchtung, Kabeln und Framegrabbern einbinden können.

Anwendungsbereiche und operative Mechanismen
Die Hardware wird hauptsächlich in der Logistik- und Robotikbranche eingesetzt und liefert die volumetrischen und räumlichen Daten, die für autonome mobile Roboter (AMRs) und fahrerlose Transportsysteme (AGVs) erforderlich sind. Spezifische operative Anwendungsfälle umfassen die dynamische Hinderniserkennung, Kollisionsvermeidung und automatisierte Pick-and-Place-Routinen. In der Lagerverwaltung erleichtert das Stereo-Vision-System die Vermessung von Paletten und Ladungsträgern für die Bestandsverfolgung. Die Dual-Objektiv-Konfiguration erfasst stereoskopische Tiefendaten, um die Objekterkennung in komplexen Szenen und bei wechselnden Umgebungslichtbedingungen aufrechtzuerhalten, und funktioniert sowohl in industriellen Innen- als auch in Außenbereichen.

Martin Gramatke, Product Manager für 3D Vision bei Basler, merkt an, dass die Hardware eine Einstiegsoption für den Einsatz bietet, die sich über die Standard-pylon-Architektur direkt in etablierte Computer-Vision-Umgebungen integrieren lässt.

Zusätzlicher Kontext
Dieser Abschnitt enthält technische Spezifikationen und Wettbewerbs-Benchmarks, die in der ursprünglichen Pressemitteilung nicht enthalten waren.

Auf dem Markt für kompakte 3D-Stereokameras umfassen vergleichbare Hardwarelösungen die Intel RealSense D400-Serie und die räumlichen künstlichen Intelligenzkameras Luxonis OAK-D. Die Intel RealSense D435 nutzt eine 50-Millimeter-Basislinie und aktives Infrarot-Stereo zur Tiefenberechnung und arbeitet hauptsächlich über standardmäßige USB 3.0-Verbindungen. Luxonis OAK-D-Geräte verfügen typischerweise über eine 75-Millimeter-Basislinie und integrieren dedizierte On-Board-Neural-Processing-Units für Edge-Processing-Workloads.

Die Basler Stereo mini differenziert sich dadurch, dass sie die Wahl zwischen 50-Millimeter- und 95-Millimeter-Basislinien bietet, wodurch Ingenieure das Verhältnis von Basislinie zu Tiefe gezielt für ihren erforderlichen operativen Erfassungsbereich optimieren können. Während sich viele Einsteiger-Stereokameras ausschließlich auf USB-Protokolle verlassen, entspricht die Einbindung von GigE und zukünftigen GMSL-Schnittstellen durch Basler außerdem direkt den strengen industriellen Automatisierungsstandards. Diese Protokolle bieten sichere, verriegelbare Steckverbinder und unterstützen die deutlich längeren Kabelwege, die für große mobile Roboter und fahrerlose Transportsysteme erforderlich sind.

Bearbeitet von Aishwarya Mambet, Induportals-Redakteurin, mit Unterstützung von KI.

www.baslerweb.com