KI-gestützte roboterbasierte Kommissionierung für die E-Commerce-Logistik

In der E-Commerce- und Intralogistikbranche integrieren Unternehmen fortschrittliche, KI-basierte kollaborative Robotik, um die Auftragsabwicklung zu optimieren und sich an stark schwankende Produktströme anzupassen.

Tätigkeit und operative Herausforderungen
Decathlon betreibt umfangreiche Logistikumgebungen für E-Commerce-Fulfillment und Lagerhaltung, die durch eine hohe Produktvariabilität und Schwankungen in der Lieferkette gekennzeichnet sind. Zu den operativen Herausforderungen gehörte die Bewältigung von Kommissionierung (Picking), Handhabung und Palettierung heterogener Objekte mit unterschiedlichen Formen, Gewichten und Materialien. Darüber hinaus musste der Standort auf ein flexibles, menschenzentriertes Produktionssystem umgestellt werden, das eine schnelle Rekonfiguration der Abläufe ermöglicht und gleichzeitig die körperliche Belastung der Lagermitarbeiter reduziert.

Verbesserungsziele
Das primäre Ziel, vorangetrieben durch das europäische MASTERLY-Projekt, bestand darin, den Übergang von der traditionellen Massenproduktion zu einem hochflexiblen, maßgeschneiderten Fertigungssystem zu beschleunigen. Das Management strebte an, komplexe Aufgaben bei der Auftragsvorbereitung zu automatisieren, die Ergonomie am Arbeitsplatz zu verbessern und die operative Flexibilität zu erhöhen, ohne die konstante Produktivität und Zuverlässigkeit zu beeinträchtigen. Ein Hauptziel war die Etablierung einer reibungslosen, sicheren Interaktion zwischen menschlichen Bedienern und automatisierten Prozessen.

Ausgewählte technische Lösung
Um diese Anforderungen zu erfüllen, entwickelte und validierte Comau ein intelligentes robotergestütztes System zur Auftragsvorbereitung. Die Lösung integriert den kollaborativen Roboter MyCo, der über eine ROS2-basierte Softwarearchitektur gesteuert wird. Das System verfügt über fortschrittliche Sensoren, KI-basierte Bildverarbeitung zur Objekterkennung, Digital-Twin-Funktionen (digitaler Zwilling) und Tools zur Workflow-Orchestrierung. Ein fortschrittlicher modularer Greifer ermöglicht die autonome Handhabung von starren, weichen und porösen Materialien, die typischerweise in E-Commerce-Fulfillment-Centern zu finden sind.

Implementierung und Support
Das System wurde im Rahmen der abschließenden Demonstrationsaktivitäten des MASTERLY-Projekts direkt im operativen Logistikumfeld von Decathlon getestet und validiert. Die Implementierung war eine gemeinschaftliche Anstrengung von Comau, Decathlon und dem in Genua ansässigen Systemintegrator STAM sowie dem breiteren MASTERLY-Konsortium. Die Parameter für das System wurden durch die spezifischen betrieblichen Anforderungen von Decathlon im betreffenden Prozess der Auftragsabwicklung definiert, um sicherzustellen, dass die Technologie reale Herausforderungen bewältigt.




Quantifizierbare Ergebnisse
Die Implementierung ermöglicht erfolgreich die autonome Handhabung verschiedener Materialien und sichert eine Prozessoptimierung in Echtzeit. Durch die Kombination von intelligenter Robotik mit digitalen Technologien gewährleistet die Lösung kontinuierliche betriebliche Zuverlässigkeit und Skalierbarkeit. Das System verbessert effektiv die Arbeitsplatzergonomie durch die Reduzierung der körperlichen Anstrengung für die Bediener, während gleichzeitig eine hohe Flexibilität aufrechterhalten wird, um sich an veränderte Produktions- und Marktanforderungen anzupassen.

Herausgegeben von Maria Brueva, Induportals-Redakteurin – angepasst durch KI.

www.comau.com