Baumüller präsentiert antriebsintegrierte Steuerungseinheit b maXX drivePLC

Baumüller hat sein Automatisierungs- und Antriebstechnik-Portfolio um die b maXX drivePLC erweitert – eine antriebsintegrierte Steuerungseinheit, die für hochsynchrone Bewegungsführung und dezentrale Maschinentopologien entwickelt wurde. Durch die Kombination von speicherprogrammierbarer Steuerung (SPS), Bewegungskoordination und technologiespezifischer Software im Gehäuse des Servoreglers führt die Einheit Regelungsaufgaben in Echtzeit-Regeltakten von bis zu 250 µs aus. Die Verlagerung der Ausführung in den lokalen Antriebsprozessor umgeht externe Kommunikationsengpässe, entlastet die zyklische Bandbreite des Maschinenfeldbusses und steigert sowohl die Bahngenauigkeit als auch den Taktdurchsatz.

Dezentrale Intelligenz und Mehrachs-Cluster-Steuerung
Die Dezentralisierung der Automatisierungssteuerung ermöglicht es Maschinenbauern, komplexe Produktionslinien in autonome, vormontierte mechatronische Module zu unterteilen. Baugruppen können vor der endgültigen Systemintegration unabhängig voneinander projektiert, parametriert und vorab in Betrieb genommen werden, was Montagezeiten im Werk sowie den Inbetriebnahmeaufwand reduziert.

Als EtherCAT-Main-Device (Master) steuert die b maXX drivePLC unterlagerte Servoumrichter und periphere E/A-Module direkt an und bildet so verteilte Maschinen-Cluster ohne übergeordnete zentrale SPS. Multiprotokoll-Feldbusschnittstellen unterstützen die Integration in hybride Architekturen parallel zu speicherprogrammierbaren Steuerungen von Drittanbietern.

Konnektivität, Softwareflexibilität und Cybersecurity-Konformität
Die Plattform basiert auf einer Linux-basierten Laufzeitumgebung, die für offene Kommunikation und die Bereitstellung kundenspezifischer Anwendungen konzipiert ist. Zu den unterstützten Industrieschnittstellen gehören OPC UA, MQTT, EtherCAT und Industrial Ethernet, was eine Integration über physische Maschinen, Fertigungsleitsysteme (MES) und Enterprise-Cloud-Systeme hinweg ermöglicht.

In die Plattform integrierte Sicherheitsarchitekturen entsprechen industriellen Cybersecurity-Standards und unterstützen Maschinenbauer bei der Erfüllung der Vorgaben des Cyber Resilience Act (CRA) der Europäischen Union für einen langfristig sicheren Netzwerkbetrieb.

Baumüller präsentiert die b maXX drivePLC auf der SPS – Smart Production Solutions in Nürnberg vom 24. bis 26. November 2026 in Halle 1, Stand 560.

Zusätzlicher Kontext
Dieser Abschnitt beschreibt technische Spezifikationen, die in der ursprünglichen Pressemitteilung nicht enthalten waren.

Antriebsintegrierte speicherprogrammierbare Steuerungen (SPS) eliminieren Feldbus-Jitter und Signallaufzeiten, indem der Sollwertgenerator auf demselben digitalen Signalprozessor (DSP) oder Field-Programmable Gate Array (FPGA) platziert wird, der auch die pulsweitenmodulierte (PWM) Wechselrichteransteuerung übernimmt. Hochgeschwindigkeits-Dual-Port-RAM-Schnittstellen ermöglichen es der Onboard-SPS-Task, momentane Phasenströme, Zwischenkreisspannungen, Motordrehmoment-Rückmeldungen und Geber-Positionsvektoren synchron im Takt des Stromreglers (oftmals unter 62,5 Mikrosekunden) abzufragen. Der Betrieb als EtherCAT-Master unter Verwendung von Distributed Clocks (DC) gewährleistet eine Mehrachssynchronisation mit Jitter-Toleranzen von unter 1 Mikrosekunde über alle unterlagerten Servoknoten hinweg. Um den Anforderungen des Cyber Resilience Act der Europäischen Union (Verordnung EU 2024/2847) und der Industrienorm IEC 62443-4-2 zu entsprechen, verfügen die Embedded-Linux-Laufzeitumgebungen über hardwarebasierten Secure Boot über eine physische Root of Trust (RoT), verschlüsselte nichtflüchtige Speicherpartitionen, rollenbasierte Zugriffskontrolle (RBAC) und eine standardisierte Erfassung der Software-Stückliste (SBOM), um vor unbefugten Firmware-Modifikationen und netzwerkbasierten Angriffen zu schützen.

Redaktionell bearbeitet von Romila DSilva, Induportals-Redakteurin, mit KI-Unterstützung.